中新網蘇州10月8日電 題：機器人世界杯上演足球賽

　　作者 舒煒

　　二00六中國機器人大賽暨首屆機器人足球世界杯中國公開賽，連日來在蘇州獨墅湖高等教育區如火如荼地舉行。來自中國和美國、德國、英國、新加坡等十多個國家和地區的五百三十六支隊伍一千五百多人參加角逐，參賽人員包括大、中、小學生。此次比賽無論是比賽項目數、參賽隊伍數，還是參賽人數，都創歷屆之最。

　　在五天的比賽中，各個參賽隊將在足球機器人、舞蹈機器人、救援機器人等八大類賽事中展開角逐，現場各種機器人行動自如、善解人意、聰明伶俐，活潑可愛。除了機器人舞蹈“千手觀音”外，“小狗足球賽”最吸引人的眼球。

　　首場足球賽在近一百平方米的足球場上激烈展開，黃色、藍色、綠色、白色、紅色五種顏色機器人，靠著五彩賓紛的顏色進行辨別和現場決角逐。西北工業大學派出了雙核陣營，長的酷似“雙胞胎”的哥倆，十分英武。北京城建學院的球手們雖然其貌不揚，但不失靈活。一聲哨響，但見黃藍兩隊都動作嫻熟，反應靈敏，時而嚴陣以待，觀察對方，時而奮勇當先，直撞球門。

　　雙足競走的機器人“霹靂腿”，猶如一個變形金剛，它要在這個二米長的木扳上，用三分鐘時間走完全程，并完成十個規定動作。當裁判員一聲令下，“霹靂腿”一搖一擺上場，走路的姿勢，仿佛一個蹣跚學步的孩童。剛艱難走了三步，“霹靂腿”忽然栽倒在地，觀眾為它捏一把汗。但“霹靂腿”馬上一個翻身站了起來，原來這可不是意外，而是它要完成下一個規定動作——翻跟頭，觀眾舒了口氣，接著給它熱烈的掌聲。可惜的是，這個機器人雖然跟斗翻得不錯，但出線犯規了。

　　接著，八只機器小狗閃亮登場，上演了精彩的足球賽。最為搶眼的就是中科大和北京工業大學的機器狗足球賽，每個隊伍出場陣容都是四個隊員，藍色和黃色是球門，六根不同顏色的柱子供小狗判斷方向，比賽分上下場各十分鐘。中科大實力強勁，該校“藍鷹”隊二000年作為中國第一支隊伍參加RoboCup世界杯賽，在二00六年六月德國不來梅舉行的第十屆RoboCup世界杯上，“藍鷹”隊獲得一項冠軍、一項亞軍和一項第五名。

　　上半場開始，著紅衣的中科大“藍鷹”隊擺出防守陣勢，著藍衣的北工大“牧神”隊擺出一前鋒一中場和一后衛的進攻陣勢。哨聲一落，“牧神”神速拿球，卻被對方截斷，“藍鷹”一開始就上演“瘋狗”戰略，但是二號選手混亂中拿球，中場一腳遠射，當“牧神”隊門將還在東張西望時，球門被輕松打開了。

　　下半場，雙方互換球衣和場地后，“牧神”開始發威，在禁區前拿球，小角度轉身射門，進了。就在雙方打得難分難舍時，戲劇性的場景出現了，“藍鷹”中場一腳遠射，“牧神”守門員反映敏捷，但是幾次撲空，最后球滾到危險的禁區內。就在守門員四處找球時，不小心小腿碰球。面對“藍鷹”的兇猛進攻，“牧神”門將被一致推選為最神勇的守門員。(完）