為了提高檢閱車的現代化水平，1999年國慶50周年的“紅旗”檢閱車加裝了電動天窗、翻轉式踏板、檢閱扶手等檢閱裝置，并加強了整車的防彈性，進一步提高了檢閱車的保險系數和安全性。

　　10月1日，中央軍委主席江澤民乘坐車牌號為“甲A.02156”的“紅旗”高級檢閱車，檢閱了陸海空三軍受閱部隊。

　　2009年國慶60周年閱兵，中央軍委主席胡錦濤將乘坐什么品牌的檢閱車檢閱人民解放軍受閱部隊，也將引人關注。

　　國慶閱兵檢閱車的變化，不僅體現了國慶閱兵現代化水平的提高，更反映了我國自主創新工業的發展。