福建工程學院的楊智勇等同學經過幾個月的努力，設計出了自動垃圾清理車，無需人工操作，就能實現自動駕駛和清理垃圾。這一設計還獲得了福建省2008年大學生機械創新設計大賽二等獎。“雖然這個自動垃圾清理車個頭比較小，但是如果按比例放大的話，完全可以在現實生活中使用。”楊智勇說。

　　記者看到，這個自動垃圾清理車裝有兩個光敏傳感器，一個安裝在車頭，用來指引垃圾車前進。另一個安在車身一側，用來幫助自動垃圾清理車感受垃圾簍的位置。而這個自動垃圾清理車的“主腦”是電子控制板，垃圾清理車的活動是按照電子控制板設計的程序進行的。

　　“垃圾清理車行進的路面必須由反光效果好的材料組成。沿著這樣的路面走，垃圾清理車才不會走錯路。”楊智勇告訴記者，垃圾清理車的車頭安裝了電燈，當燈光照到路面，反射回來后會傳到車上的光敏傳感器中，這樣垃圾車就會前進。“當光敏傳感器沒有收到反射信號時，垃圾清理車就知道走錯路了。”楊智勇說，只有當垃圾清理車調整方向，再次收到反射回來的信號時，它才會繼續前進。

　　而自動垃圾清理車清理垃圾的過程也是按照“大腦”設計的程序進行的。在垃圾清理車的側面，也安裝有一個光敏傳感器。當接收到垃圾桶反射回光敏傳感器的光線時，垃圾車就會自動停下。與此同時，垃圾車上的機械臂會自動降下，將路邊的垃圾桶夾起并不斷抬高，將垃圾倒入車上的垃圾箱，再將垃圾桶放回原處。

　　垃圾清理車將所有垃圾清理完畢，到達終點后，還能自動返回起點，將車上的垃圾箱卸下并送入垃圾池。

　　楊智勇說，目前制作的這個垃圾清理車成本僅在500元左右，“如果在生活中使用的話，成本也不會超過5000元。”(陳堅)