中新社香港一月八日電　題：香港中大教授獲選中國工程院院士　科研成果稀奇古怪又實用

　　中新社記者　鄧卓明

　　香港中文大學機械與自動化工程學講座教授徐揚生，近日獲選為中國工程院院士。

　　他今日接受記者訪問，分享獲選感受和多年的研究心得，并介紹了部分最新科研成果。包括可即時作多種語言翻譯的智能眼鏡、具身份識別及電腦輸入功能的智能鞋、以頭部或眼球動作操控的智能輪椅，以及能自動判別異常行為的視頻監控系統等。

　　徐揚生教授為著名的空間機器人與智能控制專家。他早年取得浙江大學學士及碩士學位后，又獲美國賓夕法尼亞大學博士學位。此后，他任美國卡內基梅隆大學計算機學院機器人研究所研究員。一九九七年起任教于香港中文大學，擔任機械與自動化工程系系主任至二00四年，現為機械與自動化工程學講座教授。

　　徐揚生教授長期從事機器人與智能控制系統研究，在空間機器人的設計、控制及動力學研究，以及無重力地面試驗設施的研制等方面作出了重要貢獻。他致力推動中國航天智能控制技術的發展，提出并參與了有關航天智能系統的研制。同時，他對動態穩定系統的控制、人類控制策略的自動建模、穿戴式智能人機界面，以及全方位混合動力汽車等進行了深入研究和系統開發。

　　今日展示的單輪機器人，是一種全新概念的移動機器人。從外觀上看它只有一個輪子。里面的飛輪不僅可以使機器人實現穩定運行，還可以控制機器人運動的方向，可以從倒地的狀態中自動站立及水陸兩棲等。它具有廣闊的應用前景，如在航天領域，基于單輪機器人的原理可以開發一種不受地形影響、運動自如的月球車。

　　徐揚生教授還展示了“跟蹤機器人”，它可以主動跟隨主人的運動，主人走到哪里，它會跟到哪里。聽說過機器人跳集體舞嗎？這是一組人形機器人，每個機器人有十七個關節，每個關節靠一個微型伺服舵機驅動，關節約束均為一百八十度。機器人靠一塊可存儲八十種動作的控制板驅動以實現各種動作。通過控制機器人姿態轉換的時間差來控制機器人運動的速度，以及保證多個機器人之間的同步和各種動作配合。

　　此外，徐揚生教授發明的成果還有智能眼鏡。它可以進行即時翻譯，這對一個不懂當地語言的旅游者來說，是非常有用的。眼鏡能告訴他某建筑物是一間旅館，一家餐館，一個銀行，或是一家自選市場，能翻譯公共汽車線路的情況，能幫助理解道路標志和飯店的菜單，這些將會使他的旅程變得更加愉快。

　　還有智能帽，它作為一個友好的人機界面，通過使用者頭的轉動、或者眼球的轉動控制輪椅運動。這樣，殘疾人可以大大提高他的日常生活質量。輪椅同時可以根據主人的行為自主運動，這將使殘疾人的行動更加舒適、方便。

　　目前，反恐已經成為一個全球性的課題，越來越多的錄像監控系統安裝在公共場合，例如電梯、銀行、機場和廣場。錄像監控系統中最重要的問題就是如何實時并智能地去理解人的行為。徐教授研制的實時錄像監控系統利用低配置的電腦就可以對人的行為進行建模和分析。只要告訴系統正常行為和異常行為的區別，系統通過其內部經過訓練的機器模型，就可以自動地判斷行為是否需要安全介入。

　　徐揚生于二00一年當選為國際歐亞科學院院士；二00三年，當選為國際電機及電子工程師學會院士；二00七年當選為國際宇航科學院通訊院士；同年，他又當選為中國工程院院士。(完)