拜登之所以被奧巴馬選中做副手，在很大程度上倚重其豐富的軍事外交經驗。在美國政壇，拜登屬于溫和的鴿派，他主張與其他國家接觸了解而非單純的對抗。

　　年輕的時候，拜登反對越南戰爭。當選參議員后，時任參議院外交委員會主席的拜登在布什政府在2001年和2003年分別入侵阿富汗和伊拉克時，支持布什政府的決策。不過拜登后又改變自己的立場，批評布什政府在伊拉克問題上處置不當。

　　2006年，拜登和外交委員會前任主席萊斯利·蓋爾伯公布發表了一份旨在解決伊拉克教派沖突的方案，他呼吁在伊拉克建立聯邦制度，安排庫爾德人、什葉派和遜尼派在各自地區建立共和國。拜登支持美國政府與伊朗進行外交接觸。

　　熱衷制定外交政策

　　拜登對布什政府大力推動的導彈防御系統持懷疑和保留態度。他認為目前世界還處于冷戰后的轉變時期，許多人預言的“新世界秩序”還沒有到來。美國與世界各主要大國的戰略關系正處于關鍵時刻，導彈防御系統將影響他們對美國的態度。

　　作為參院外委會的民主黨高級成員，拜登在美國外交政策的制定過程中表現相當活躍，特別是在反核和軍備控制方面。1997年，他帶頭推動參院批準了《防化學武器公約》，并支持防止大規模殺傷性武器的擴散。1999年，拜登又試圖推動參院通過《全面核禁試條約》，但沒有成功。

　　曾兩度訪問中國

　　反對與中國為敵

　　在對華政策上，拜登主張一個中國政策，臺海問題必須依照兩岸人民的意愿和平解決。他在1979年和2001年兩度訪問中國。2001年8月，時任參議院外交事務委員會主席的拜登訪問中國，強調美國與亞洲特別是中國的關系極為重要，美國政府應該繼續與中國進行接觸，努力發展雙方的友好合作關系。

　　拜登說：“美國的保守派思想庫把中國視為潛在的敵人，我完全反對這種看法。”他說：“大多數美國人以及大多數美國國會議員認為，中國雖然不是美國的盟友，但卻可以成為美國的朋友。”他說，美中關系可以用“(利益)交匯”一詞來概括，兩國在維護朝鮮半島的和平與穩定以及防核擴散等方面有著共同利益。

　　美國總統布什在2006年簽署新的《國家太空政策》，稱美國政府有權禁止“與美國利益敵對”的任何人利用太空。這是美國10年來首次對太空政策做出整體性的全面修改。有分析說，布什此舉是針對中國的。對此拜登警告稱，不要針對中國展開太空軍備競賽。拜登稱：“我認為我們無須過于(對中國)擔憂。”