超強機器人走進太空

　　喜愛看科幻小說的人都知道，一艘長期運行的強大太空船一定要有機器人。這次，國際空間站終于等到了自己的機器人——德克斯特。

　　德克斯特來自英文單詞“靈巧”，它是一個加拿大制造的人形機器，臂長約3.4米，肩寬約2.4米，高約3.7米，重約1550公斤，沒有腿也沒有臉。德克斯特價值2億多美元，是加拿大為國際空間站研制的移動支撐系統的最后一部分。整個移動支撐系統耗資包括3個部分，另兩個分別是可以沿著空間站外軌道移動的基座和20多米長的卡南達姆2號機械臂，總耗資高達14億美元。卡南達姆2號和德克斯特可以直接連在基座上，在空間站附近運動；德克斯特也可以連接到卡南達姆2號上，延伸到更遠的地方。

　　“奮進”號機組成員此次飛行任務有5次太空行走，而其中的3次將安裝機器人德克斯特。安裝好之后，它可以接收機組人員或者地控人員的命令，進行太空行走。

　　加拿大太空總署負責德克斯特項目的技術主管丹尼爾•雷說：“這是個適于操作的機器人，它超越了今天所有太空機器人技術的極限。”德克斯特可以完成數百項任務，包括一些目前只有由人才能完成的精細任務。德克斯特還可以移動小型設備，比如實驗箱、電池，或是更換陳舊或受損的部件。丹尼爾•雷說，一旦操作者習慣了使用這種機器人，宇航員每年可以減少6到12次艙外活動。

　　德克斯特兩只長臂像猿臂一樣，每只有7個關節，伸展開有3.8米長。德克斯特功能強大的秘密，就在于手臂上的7個關節，它們可以使機器人能夠活動自如。手臂末端的“手掌”裝有傳感器，可以感知力度。它的“手掌”像一把鉗子，裝配有扳手、照相機和照明燈。不過，它每次只能使用一只手工作，避免“坐立”不穩或兩只手打架。

　　丹尼爾•雷說，這種機器人僅受所攜帶的工具的限制，目前只有4種工具可以使用。工程師們正在研制其他的工具，以使其具備更強大的功能。2003年的“哥倫比亞”號災難后，NASA曾考慮派德克斯特去修復哈勃望遠鏡。

　　即將進行太空行走的宇航員理查德•利納漢說，組裝這個龐大的機器人，對他來說將是這次太空任務最大的亮點。“一旦人們習慣了德克斯特，它將完成更多任務。”丹尼爾•雷說：“這只是個時間問題。”

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