二、第一幅圖數據的傳輸

　　與過去的航天測控任務不同的是，嫦娥一號衛星在遠距離發送數據的過程中，存在著信號在空間衰減大、信道余量較小、地面接收困難等難題。為確保探測數據的可靠接收，由我國專門研制了兩座目前我國口徑最大的分別安裝在北京密云和云南昆明的50米和40米數據接收天線，具備了距離40萬公里、碼速率3Mbps的數據接收能力。CE-1衛星的科學探測數據就是由這兩座接收天線負責接收的(圖2)。

　　CE-1衛星探測數據的接收必須是衛星處于測控系統喀什站和青島站的可跟蹤和可控的可見弧段內以及進入地面應用系統密云50米數據接收站和昆明站40米天線數據接收站的可接收弧段內才能進行的，四站同時跟蹤衛星信號。在喀什站、青島站對衛星精確測控的輔助下，CCD立體相機拍攝獲得的圖像數據通過衛星上的有效載荷數據處理系統存儲、編碼，然后傳送至衛星發射機，通過星上定向天線以固定頻率向地球發送，北京密云地面站和昆明地面站同時接收下傳數據，并通過專用的光纖通信網絡實時傳輸到坐落在中國科學院國家天文臺的地面應用系統總部后，進行數據的分析、處理與研究的。

圖2 北京密云和云南昆明數據接收地面站接收CE-1衛星下傳數據示意圖

　　三、第一幅圖的處理與制作流程

　　CCD立體相機所拍攝的月面圖像是以位流數據的形式傳下來的，這些數據只有經過分析處理、制作成圖后，一般公眾才能看得懂。

　　1、單軌月面圖像的制作處理流程

　　單軌月面圖像的制作流程主要包括如下步驟：

　　1)利用原始數據，進行信道處理、提取CCD立體相機源包數據；

　　2)通過排序、去重復，形成CCD立體相機單次過境的最優源包數據，對優化后的源包數據進行解包；

　　3)進行物理量轉換和格式重整處理，形成前視、正視和后視三條線陣的數據；

　　4)利用地面定標數據，消除CCD立體相機光、機、電等系統誤差的影響，進行輻射定標處理得到的二維圖像。

　　5)進行圖像增強處理，去除噪聲、對比度拉伸、亮度調整，最終形成二維平面圖像。

　　2、19軌數據鑲嵌處理流程

　　19軌數據鑲嵌處理流程主要包括如下步驟：

　　1)圖像的粗幾何校正：在上述單軌月面圖像的基礎上，利用軌道和姿態數據，進行粗幾何校正，得到19軌數據在月面上的大致位置。

　　2)圖像的幾何精糾正：從Clementine BaseMap分幅數據中找到相應位置的影像數據作為控制定位底圖，對19軌數據分別進行幾何精糾正；

　　3)圖像的鑲嵌和勻色：以飽和度、對比度、亮度較好的影像為標準，進行色調和對比度調整，將相鄰兩軌影像進行鑲嵌。

　　4)19軌數據圖像的鑲嵌：由于第一幅圖區域位于中高緯度區，相鄰軌道數據重疊率較高，對于多次重疊的地區，選用圖像質量相對較好的數據參與鑲嵌，最終形成了第一幅月面圖。

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