中新網7月19日電　據美國《世界日報》報道，阿波羅登月計劃40年后大步向前挺進。國家航天總署計劃在十年內再次登陸月球，時間更長、人員更多、規模更大，航天總署太空噴射推進實驗室(JPL)為此研究的“機器人先遣部隊”，已進入最后實驗開發階段。

　　該研究項目的華裔領銜人嚴正16日接受記者專訪時表示，這些“全能的技工”將作為先遣部隊派往月球，為美國科學家大規模登陸月球排除障礙。

　　畢業于臺灣清華大學數學系的嚴正，90年代留學美國，先后在愛阿華大學獲得數學和機械工程博士學位，之后在明尼蘇達計算機科學中心工作。11年前加入太空噴射推進實驗室，并因成功領銜研究火星探索機器人，成為此次美國再次登月計劃機器人先遣部隊研究帶頭人。

　　嚴正和30名研究人員從三年前開始進行登陸月球機器人研究，他是該小組中唯一的亞裔研究員。

　　“40年前登陸月球停留的時間不到一天，但我們今天的目標是讓研究人員在月球停留數天甚至幾個月”，嚴正說。

　　目前嚴正和他的研究團隊已進入實驗階段的登月機器人稱為“Athete Rover”(The All_terrain Hex-Limbed Terretrial Explorer)，由六支觸角組成，重450公斤，每小時可行走十公里。主要承載面長寬四公尺，每支觸角長十公尺，如果六支觸角同時張開，有如一只巨大的蜘蛛。

　　嚴正表示，目前開發的這種機器人不但可以起重、照相、打樁、挖土，甚至可以在35度斜角的巖石和軟沙上爬行。如果在月球著陸點不平坦時，還可以自動勘測并搭出平整的平臺，為美國科學家架設月球工作站做準備。

　　事實上，從1969年至今，美國從來沒有中斷過對月球的研究。科學家發現，月球表面凹凸不平，而且并非完美的圓球形。有科學家指出，月球是地球踫撞隕石后形成，估計其已有4億5000萬年，與地球的年齡差不多。但由于其體積較小，中心早已變冷，沒有地熱，沒有大氣層，也沒有生物。(楊青）