挑戰(zhàn)4503米：中國(guó)巡檢用無(wú)人機(jī)高原飛行測(cè)試

2012年11月04日 11:34　來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)　

　　10月27日，11點(diǎn)40分，青海省西大灘，綿延的雪山腳下，寒風(fēng)呼嘯。幾個(gè)小伙子圍著一架一米左右的無(wú)人直升機(jī)進(jìn)行調(diào)試。“起飛！”隨著一聲令下，無(wú)人機(jī)飛起并在指定位置懸停。這是國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目“高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢適用性研究”的科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行海拔4503米的飛行測(cè)試。

　　一場(chǎng)挑戰(zhàn)世界難題的攻堅(jiān)戰(zhàn)

　　“西廣，快把這次飛行測(cè)試采集的相關(guān)數(shù)據(jù)整理出來(lái)，我們要進(jìn)行對(duì)比分析，完成研究報(bào)告。”無(wú)人機(jī)剛剛降落，山東電力科學(xué)研究院首席專(zhuān)業(yè)工程師王濱海就給科研人員陳西廣布置了新任務(wù)。

　　此時(shí)氣溫已經(jīng)低至零下5攝氏度，整個(gè)西大灘沒(méi)有人煙，只有茫茫的雪山和呼嘯的寒風(fēng)，以及輸電線路發(fā)出冰冷的光芒。皮膚黝黑的陳西廣在現(xiàn)場(chǎng)忙前忙后記錄各項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)：最高飛行高度、飛行帶載能力、飛行控制精度……在厚厚的雪地里，他的腳一會(huì)就凍僵了，安全帽上沾到的雪水融化后很快又凍成了冰珠。他忽然感覺(jué)上氣不接下氣，耳鳴不已，趕緊拿出早就準(zhǔn)備好的氧氣瓶，猛吸幾口，然后接著干活。“這里海拔已經(jīng)達(dá)到4500多米，一般人適應(yīng)不了，可得當(dāng)心！”青海省電力檢修公司變檢中心的專(zhuān)責(zé)工程師張輝提醒道。“沒(méi)事，我能堅(jiān)持！”陳西廣依然笑呵呵地回答。

　　其實(shí)，這已經(jīng)不是他第一次感覺(jué)不適了。在10月18日，王濱海、陳西廣就趕到了西寧，他們帶著選取的三種類(lèi)型無(wú)人機(jī)平臺(tái)——兩架無(wú)人直升機(jī)，一架固定翼無(wú)人機(jī)，兩架多旋翼無(wú)人機(jī)分別在海拔3090米的金銀灘，海拔3354米的日月山，海拔3820米的拉雞山和海拔4503米的西大灘進(jìn)行了第一批測(cè)試。

　　“青海地廣人稀，在不同的海拔高度進(jìn)行測(cè)試，我們就得連日奔波，加上高原反應(yīng)，晚上很困很累卻睡不著，再好的身體也有點(diǎn)扛不住了。”王濱海告訴我們，“在拉雞山飛行測(cè)試時(shí)，風(fēng)速最高到了每秒12米，寒風(fēng)如刀割一樣，陳西廣流了鼻血，但他卻悄悄地用紙巾擦干，沒(méi)有吱一聲。”

　　這次進(jìn)行高海拔飛行測(cè)試是國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目“高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢適用性研究”的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。該項(xiàng)目依托山東電科院所屬的國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，發(fā)揮山東電科院在無(wú)人機(jī)巡檢領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，利用青海公司和甘肅公司長(zhǎng)期在高海拔地區(qū)運(yùn)維輸電線路的經(jīng)驗(yàn)，展開(kāi)了一場(chǎng)挑戰(zhàn)世界難題的攻堅(jiān)戰(zhàn)。

　　山東電科院從2009年初開(kāi)始從事無(wú)人直升機(jī)巡線技術(shù)的研究，已經(jīng)研制出兩套具有實(shí)用化水平的無(wú)人直升機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，在全國(guó)率先實(shí)現(xiàn)了工程化應(yīng)用，解決了大部分人工巡線難題，大大提高了巡線作業(yè)效率。“可是在高海拔地區(qū)進(jìn)行無(wú)人機(jī)巡線，對(duì)我們也是一個(gè)嶄新的課題。為了能早日研究出適合高海拔地區(qū)應(yīng)用的更先進(jìn)、科學(xué)、高效的電力巡線方式，我們吃點(diǎn)苦也值得！”據(jù)王濱海介紹，自今年3月8日項(xiàng)目啟動(dòng)后，他們開(kāi)展了高海拔地區(qū)無(wú)人直升機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)巡檢適用性研究，以及低溫、風(fēng)沙等高海拔地區(qū)的氣象條件對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢的影響研究。這次在海拔3000—4500米的首批飛行測(cè)試獲得了寶貴測(cè)試數(shù)據(jù)，為今后在高海拔地區(qū)實(shí)施無(wú)人機(jī)常規(guī)巡線奠定了良好基礎(chǔ)。

　　一路風(fēng)餐露宿，一路馬不停蹄，只為心中夢(mèng)想

　　為了此次海拔4503米的飛行測(cè)試，王濱海他們帶著無(wú)人機(jī)從西寧一路開(kāi)車(chē)到大西灘，行程900多公里。因?yàn)檐?chē)速不得超過(guò)80公里每小時(shí)，前兩天又剛下過(guò)雪，路面濕滑，25日、26日兩天他們都在車(chē)上度過(guò)。一路經(jīng)過(guò)了草原、戈壁灘、沙漠，穿行在雪山中，全都是人跡罕至的地方，午飯一般都是在車(chē)上吃餅干、面包充饑。

　　已經(jīng)出差一周多了，家里人也著實(shí)不放心。10月26日晚7點(diǎn)，在車(chē)上度過(guò)了漫長(zhǎng)的16個(gè)小時(shí)后，終于趕到了格爾木。安頓好后，王濱海給妻子打了個(gè)電話：“我在格爾木住下了，放心。”此時(shí)，電話那頭先是一陣沉默，之后簡(jiǎn)單的一句“嗯，我知道了。”就掛斷了。原來(lái)，這一天是他們結(jié)婚十周年紀(jì)念日，王濱海早就答應(yīng)妻子要一起好好慶祝一下。因?yàn)轱w行測(cè)試，他根本不可能趕回去。妻子一直以為他故意隱瞞行程是為了給她驚喜，直到剛才的電話，希望才徹底破滅了。對(duì)此，王濱海深感愧疚，“我早知道肯定趕不回去，就在網(wǎng)上給她訂了一束鮮花，希望她收到花后能消消氣。”

　　“幫我們訂兩張明天從格爾木飛往武漢的機(jī)票。”10月27日，在西大灘做完最后一次飛行測(cè)試返回格爾木的途中，陳西廣就開(kāi)始訂機(jī)票了。在他們的行程安排里根本沒(méi)有周末的概念，每一天都被工作撐得滿滿的。“我們要去武漢開(kāi)協(xié)調(diào)會(huì)，安排選用其他機(jī)型在青海、甘肅進(jìn)行不同海拔高度的飛行測(cè)試。時(shí)間緊迫，不能耽誤。”王濱海一邊翻閱著自己的行程安排，一邊向我們介紹說(shuō)：“要設(shè)計(jì)一整套測(cè)試方案，并在實(shí)踐中不斷修正，最終形成合理并可實(shí)施的體系。為山東電科院未來(lái)建立無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)巡線型式試驗(yàn)和入網(wǎng)許可試驗(yàn)做準(zhǔn)備。”

　　一路風(fēng)餐露宿，一路馬不停蹄，拼搏在無(wú)人機(jī)巡線的技術(shù)前沿，披荊斬棘，攻堅(jiān)克難，只為了心中的夢(mèng)想。看著他們行色匆匆的背影，我們堅(jiān)信，有這樣一個(gè)執(zhí)著追夢(mèng)的科研團(tuán)隊(duì)，高海拔地區(qū)無(wú)人機(jī)巡檢一定可以早日實(shí)現(xiàn)。(通訊員張勁記者魏東)