“玉兔之手”實施首次科學探測 所有操作精準無誤

　　信步月宮，“玉兔”今晚(14日)初顯身手。14日21時45分，在北京航天飛行控制中心的精確控制下，“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機械臂，對腳下月壤成功實施了首次月面科學探測。

　　“這次探測任務的實施，標志著我國成功突破月面高精度機械臂遙操作技術，實現了38萬公里之外的機械臂毫米級精確控制。”北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風雷說。

　　步入北京航天飛行控制中心遙操作廳，機械臂控制軟件設計師榮志飛給記者打了個比方：“此次探測，精度之高、難度之大超乎想象，猶如控制38萬公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會前功盡棄。”

　　受“玉兔”號月球車活動維度限制和避障因素影響，“玉兔之手”完成對一個預定目標點的探測，一般需要經過十七八個操作步驟，幾乎每一步操作都要經過極其精密的計算。2013年12月23日凌晨，北京航天飛行控制中心曾控制機械臂進行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學探測工作做先期技術驗證。

　　據介紹，“玉兔之手”實施首次科學探測的過程中，機械臂末端的粒子激發X射線譜儀，距離目標探測點僅20毫米左右，探測時間持續近30分鐘，所有操作均精準無誤。后續任務中，“玉兔”號月球車還將對月石、月坑等進行科學探測。(記者張曉祺、通訊員祁登峰)