中新社北京一月十日電(記者孫自法)它身高八十厘米、能向你問好、能與你對話、還能聽命于你的指揮……它就是中國科學院自動化研究所最新研制的移動機器人。

　　記者今天從中科院自動化所獲悉，該所已成功研制出集多種傳感器、視覺、語音識別與會話功能于一體的智能移動機器人和仿生機器魚。

　　該所復雜系統與智能科學實驗室侯增廣副研究員介紹說，移動機器人的基本結構包括傳感器、控制器和運動機構，傳感器由位于機器人底層的十六個觸覺紅外傳感器、位于機器人中間兩層的十六個超聲傳感器和十六個紅外傳感器、位于機器人頂部的攝像機(CCD)等組成。

　　移動機器人在多傳感器信息融合的基礎上，完成感覺周圍環境的情況、變化等各項外界感覺功能，再由“心臟”--中央處理器(CPU)將獲取的各種信息綜合起來進行處理，從而使其理解自己的狀態和所處外部環境信息，實時做出運動控制決策：躲避障礙物、尋找最優路徑；實現自主移動、定點運動、軌跡跟蹤、漫游等。

　　侯增廣稱，一方面，移動機器人無需人的干預，能自主完成運動導航、躲避障礙物等功能；另一方面，人們可以利用多樣化的手段對它實施各種方式的控制，包括可通過鍵盤和鼠標發送控制命令、執行人發給它的語音命令、通過互聯網絡對其進行遙控等，有了這些多樣化控制手段，使得機器人也可為包括盲人在內的殘疾人提供服務。

　　中科院自動化所給這位移動機器人取名為“CASIA-I”，它直徑四十五厘米，運行最大速度為每秒八十厘米，可廣泛應用于醫院、辦公室、圖書館、科技館、展覽館等公共場合的服務、作業、展示與娛樂，以及個人家庭服務等諸多方面。

　　該所同時研制出的多仿生機器魚群體協作與控制仿生機器魚，是參照魚類游動的推進機理，利用機械、電子元器件和智能材料實現水下推進的運動裝置，具有低噪聲、高效率、高機動性、高隱蔽性等特點。

　　研制專家說，仿生機器魚研制成功，將為中國深入研究水下仿生推進的水動力學性能，建立高效、高速、高機動性的微小型仿生機器魚平臺；開展多機器魚協調游動的水動力學模型研究、多機器魚協調運動、隊形控制等一系列關鍵技術研究；為未來水下機器人的微小型化、群體協作等，提供必要的理論和技術基礎。(完）