中新網(wǎng)2月1日電 中國(guó)和俄羅斯的科學(xué)家目前正在聯(lián)手進(jìn)行一項(xiàng)移動(dòng)智能機(jī)器人群體的研究和開發(fā)工作。雙方希望通過(guò)資源互補(bǔ)和強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在沒(méi)有人為干預(yù)前提下的自主決策和多個(gè)移動(dòng)智能機(jī)器人的協(xié)調(diào)行動(dòng)。

　　據(jù)科技日?qǐng)?bào)報(bào)道，由浙江大學(xué)和俄羅斯塔干羅克國(guó)立無(wú)線電工程大學(xué)共同承擔(dān)的名為“智能移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)際環(huán)境中決策和行動(dòng)規(guī)劃研究”的跨國(guó)課題的研究2002年獲得新進(jìn)展。

　　2002年，中俄科學(xué)家在各自原有的研究基礎(chǔ)上，對(duì)單體智能機(jī)器人的移動(dòng)和多個(gè)智能機(jī)器人的協(xié)調(diào)行動(dòng)進(jìn)行了攻關(guān)。集中開展了在外界環(huán)境不確定條件下，多個(gè)機(jī)器人之間通訊和數(shù)據(jù)交換的理論研究和集中決策的算法研究，并通過(guò)因特網(wǎng)成功開展了智能機(jī)器人的虛擬足球比賽。

　　所謂移動(dòng)智能機(jī)器人就是指能夠?qū)��?fù)雜的環(huán)境進(jìn)行自主的分析、判斷和決策，并實(shí)現(xiàn)快捷、安全、自由移動(dòng)的機(jī)器人。與普通機(jī)器人相比，智能機(jī)器人能夠自行完成信息搜集、處理，并作出行動(dòng)決策，最終完成人們所布置的任務(wù)和指令，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過(guò)程則擺脫了傳統(tǒng)意義上人的全程指揮和遙控。