上坡下坡，快速爬樓梯，輕松過(guò)溝壑……在技術(shù)人員操控下，一臺(tái)機(jī)器人靈敏地展示各種動(dòng)作。這是由山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司和山東省煤炭工業(yè)局，歷經(jīng)3年時(shí)間研制成功的我國(guó)首臺(tái)具有生命探測(cè)功能的井下探測(cè)救援機(jī)器人。11月30日上午，這臺(tái)機(jī)器人通過(guò)專(zhuān)家鑒定，整體達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，其移動(dòng)機(jī)器人防爆技術(shù)水平國(guó)際領(lǐng)先。

　　這臺(tái)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)首次將正壓防爆、本安防爆等多種防爆技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了防爆抗震防水功能，可在井下安全作業(yè)。它率先采用具有音頻探測(cè)、視頻觀(guān)測(cè)、紅外熱成像等多種技術(shù)手段相結(jié)合的人員生命探測(cè)方式，可配載食品、水、礦燈、急救包等物品，確認(rèn)事故現(xiàn)場(chǎng)是否有生命存在并進(jìn)行搜救。該機(jī)器人還可探測(cè)出溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項(xiàng)環(huán)境參數(shù)，并首次采用光纖通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了井下長(zhǎng)距離通訊，并可將井下環(huán)境實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸。

　　這臺(tái)機(jī)器人采取履帶式行走，可在惡劣環(huán)境中靈活運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人身上安裝著光學(xué)監(jiān)視裝置，可實(shí)現(xiàn)全方位安全監(jiān)視，并對(duì)重點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。此外，該機(jī)器人還可代替搶險(xiǎn)救援人員搶先一步進(jìn)入500米范圍內(nèi)的事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)救援，同時(shí)將采集到的各種信息以圖像、聲音和數(shù)據(jù)形式傳送到主控制中心，為制定搶險(xiǎn)救災(zāi)方案、及時(shí)進(jìn)行搶險(xiǎn)救援提供重要依據(jù)和支持。

　　對(duì)事故礦井而言，因井下巷道情況復(fù)雜，環(huán)境惡劣，有毒有害氣體集聚，極易發(fā)生次生事故，造成救援人員傷亡。如果將機(jī)器人應(yīng)用到救援中，可幫助掌握事故現(xiàn)場(chǎng)第一手信息和資料，提高救援效率，最大限度地減少傷亡和損失。(魏東 徐彥波)