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            主動避障、自主作業 無人挖掘機系統亮相廣州

            發布時間:2023年04月21日 12:05     來源:中國新聞網

              操作人員把數據輸入到無人挖掘機,無人挖掘機結合3D環境建模和高清定位,對場景及任務進行全局分析,避開坑洼、障礙物等區域,完成自主避障行走、自動裝車卸車、回退挖溝任務......4月20日,一款“面向建筑場景的無人挖掘機作業系統”在廣州花都亮相。

              中建新疆建工華南公司副總經理、總工程師呂嚴偉介紹,智能建造已成為行業發展的趨勢。無人挖掘機能夠在較危險和復雜的環境下進行施工作業,有效降低安全風險,與此同時,挖掘機可以24小時不間斷作業,有助于提高施工效率,對節約施工成本和工期能產生影響。

              據介紹,無人挖掘機技術對傳統挖掘設備進行線控化改造,加裝激光雷達、相機、RTK以及傾角、壓力等傳感器設備,與此同時,搭配AI算法,使挖掘機具備環境3D感知、實時作業規劃、智能檢測識別、高精運動控制等功能。(蔡敏婕 丁佳原 制作 徐妙巧 視頻來源 中建新疆建工華南公司)

            責任編輯:【盧巖】

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