由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯合主辦的2026人形機器人半程馬拉松將于4月19日上午在北京亦莊鳴槍開跑。為更好籌備賽事，4月11日晚至12日凌晨，北京經濟技術開發區組織開展了2026人形機器人半程馬拉松全流程全要素測試活動，全面模擬賽道通行、流程調度、設備協同、應急保障等核心場景，通過實戰化演練為正式比賽保駕護航。報名賽隊中，70余支隊伍參加此次測試，其中包含4支國際賽隊。自主導航賽隊和遙控賽隊同場夜測。

　　作為全球首個人形機器人馬拉松賽事品牌，本次賽事從規模、技術創新到組織保障要求都達到新的高度，因此通過演練推動賽事籌備質量再升級。

　　相比去年

　　參賽隊伍數量增長近5倍

　　規模上，相比去年，本屆賽事參賽隊伍數量超百支，增長近5倍，涵蓋自主導航、遙控兩大類別，其中自主導航賽隊近4成，參賽數量、技術類型、測試范圍均創歷史新高，需通過全流程演練壓實環節、磨合團隊，保障賽事高效運轉。

　　首次規模化應用

　　自主導航技術

　　技術創新上，自主導航技術的首次規模化應用成為一大亮點與挑戰。在復雜多變的環境中，機器人面臨復雜環境感知與決策難題，對計算能力構成巨大挑戰。同時，長距離奔跑對機器人的續航能力提出了嚴苛考驗，考驗其長距離續航與能源管理能力。此外，考驗動態平衡與步態控制能力，機器人需時刻保持動態平衡，特別是在高速奔跑或急轉彎時，對自適應步態與毫秒級姿態校正的要求極高，避免因重心偏移而摔倒。

　　賽事規則再升級

　　規則上，本屆賽事也從人工干預規則更嚴格、起跑與行進規則更科學、成績與判罰規則更清晰、補給與設備管理更規范、安全與應急規則更嚴密五方面實現系統性升級。

　　面對諸多挑戰，此次全流程全要素測試，主要目的就是進行技術驗證、流程磨合、風險防控和固化標準，保障正式比賽安全順暢、高效有序開展。本次演練以“全流程、全場景、全要素”為標準，首次按照21.0975公里的正賽完整路線，遵循正賽時間節點、賽道規則、保障體系，覆蓋自主導航與遙控兩類賽隊、城市主干道與生態公園兩類場景，以及技術競技與服務保障兩大環節，通過全鏈條壓力測試，針對性開展專項攻堅驗證，精準排查潛在問題、優化流程細節。

　　其中，賽事全程涉及起點集結、賽道管控、補給換電、終點分流、應急收容、車輛調度、計時裁判、安保醫療等全鏈條工作，必須通過實戰演練排查風險、優化動線、統一標準。通過此次測試全面檢驗人形機器人技術的穩定性和可靠性，為正式賽事成功舉辦奠定堅實基礎。

　　在本次測試中，隊伍排位嚴格按照各賽隊提交的技術數據統一核定、有序排布，全程公開規范、公平有序。作為賽前實景模擬演練，測試聚焦流程磨合、問題排查、細節優化，測試成績僅作演練參考，不計入正式排位及比賽成績。同時，測試期間各賽隊的速度表現、運行數據等，均為測試驗證范疇，不代表正式比賽水平。

　　人形機器人選手半馬成績有望接近人類精英選手水平

　　當前，機器人短距離速度已顯著提升，部分賽隊預測半馬成績有望接近人類精英選手水平。4月19日，這場半程馬拉松將正式鳴槍，將為機器人產業提供更多發展助力，加速人形機器人從實驗室走向應用。

　　(央視新聞客戶端 總臺記者 王勝東 許夢哲 何暢 邵薇 尹一男)