1月28日，第二屆傅利葉具身智能生態(tài)大會(huì)暨張江機(jī)器人開(kāi)發(fā)者先鋒大會(huì)在上海開(kāi)幕。本屆大會(huì)以“形以載智，無(wú)界共生”為主題，共同探討具身智能技術(shù)如何在人機(jī)協(xié)作的場(chǎng)景中應(yīng)用落地。

　　會(huì)議期間，傅利葉GR-3機(jī)器人手持鑼棰，敲擊中國(guó)傳統(tǒng)樂(lè)器云鑼?zhuān)F(xiàn)場(chǎng)演奏了一曲《友誼地久天長(zhǎng)》，引來(lái)廣泛關(guān)注。據(jù)悉，演奏云鑼難度頗高——每一面鑼音高不同，敲擊位置與力度的細(xì)微差別都會(huì)帶來(lái)音色變化，對(duì)機(jī)器人的算法精度和運(yùn)動(dòng)控制能力提出極高要求。

　　為完美呈現(xiàn)這一音樂(lè)效果，GR-3機(jī)器人綜合運(yùn)用了運(yùn)動(dòng)控制與平衡、高精度力控以及感知定位等多項(xiàng)前沿技術(shù)。(繆璐 陸一澄 楊海燕 制作 王佳琪)

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