浙大獲機器人世界杯足球賽小型組冠軍

　　【解說】2013年機器人世界杯足球賽決賽6月30日在荷蘭埃因霍溫落幕。經過激烈角逐，浙江大學在點球大戰中以7:6戰勝老牌勁旅卡內基梅隆大學，獲得小型組機器人冠軍。7月4號，記者來到了浙江大學玉泉校區，探訪了這個機器人冠軍隊伍的誕生地。

　　【同期】(浙江大學控制科學與工程學系教授 熊蓉) 我們跟他們基本上屬于勢均力敵吧 我們在正式比賽和加時賽的時候打的是2比2 最后是點球的時候我們撲出了他們的一個點球 所以最后我們是7比6贏了他們

　　【解說】記者了解到，機器人世界杯足球賽的比賽規則，與一般足球相似，有點球、任意球、門球、犯規、紅黃牌等。在小型組比賽中，每場比賽雙方各有6名寬18厘米，高15厘米的機器人球員，在一塊長5.5米，寬4米的室內場地進行比賽。這些機器人球員均配有傳感器和內置電腦，可借助無線通信系統與隊友“交流”或接受裁判指令。

　　【同期】(浙江大學控制科學與工程學系 董航軍)集中式控制系統有兩個攝像機 獲得全局的視覺 然后獲得視覺之后我們根據視覺策略上做一些判斷 通過這些判斷 然后就做一個無線通信模塊 然后就給這六個車發(數據)包 然后每個車就得到自己相應的那個(數據)包 然后解(數據)包 然后進行運動

　　【解說】靈活的轉身，精準的抽射。通過比賽視頻記者看到，這些擁有圓筒身體的機器人球員，在場內穿梭自如。參與研發的控制科學與工程學系學生董航軍告訴記者，這些機器人球員最高速度可達到5米每秒，它們之所以有這么靈活，當然也是刻苦“訓練”的結果。

　　【同期】(浙江大學控制科學與工程學系 董航軍)像一般人踢球一樣 他的腳法是比較注重的 然后這些小車也有它自己的腳法 還要練一些比較特殊的動作 比如說它要吸球 要轉身 要傳射配合 要射門這些都是我們需要聯系的技能

　　【解說】當然，除了硬件的穩定加軟件的靈活，賽場上“教練”的戰術指導，也是決定勝利與否的關鍵。

　　【同期】(浙江大學電氣學院電氣工程及其自動化系 戴蕭何)每隊有四次暫停的時間 就在這五分鐘時間你可以改你的程序 如果你想打亂對方的一個節奏 比如說或者是你馬上要發定位球了 你想要這個定位球近得更穩妥一些 你可以馬上叫暫停 換一種更穩妥的方式 像我們的軟件框架是比較靈活的 改寫一下差不多一分鐘不到就可以改寫了

　　【解說】據悉，機器人世界杯始于1997年，如今已經成為各國展示人工智能最新進展和進行人工智能技術交流的重要平臺。本屆比賽共有美國、德國、巴西、西班牙、意大利、中國等約40個國家和地區的2500名機器人選手參賽。下屆比賽將在巴西舉行。

　　記者陳佳 浙江杭州報道