3月13日，深圳市寶安區(qū)新橋街道黃埔路碧海工業(yè)區(qū)上空上演了一場(chǎng)“天地聯(lián)動(dòng)”的科技交響曲。一臺(tái)搭載雙機(jī)械臂的帶電作業(yè)機(jī)器人，如外科醫(yī)生般精準(zhǔn)地伸展著“手臂”，配合著地面技術(shù)人員的操作，僅用40分鐘便完成了兩處10千伏線路閑置熔斷器引線的帶電拆除任務(wù)。這是南方電網(wǎng)深圳寶安供電局(下稱“深圳寶安供電局”)完成的全市首單配網(wǎng)機(jī)器人帶電作業(yè)，標(biāo)志著深圳配網(wǎng)帶電作業(yè)正式邁入“大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、機(jī)器代人”新階段，為粵港澳大灣區(qū)新型電力系統(tǒng)建設(shè)注入新質(zhì)生產(chǎn)力鮮活動(dòng)力。

　　該配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人融合仿真建模、視覺(jué)識(shí)別及運(yùn)動(dòng)控制三大核心技術(shù)，能夠高效完成帶電拆火接火、旁路雙回路搭接、修剪樹(shù)枝等作業(yè)。地面技術(shù)人員通過(guò)5G回傳的高清畫(huà)面監(jiān)控作業(yè)進(jìn)程，并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)操控。機(jī)器人依托其視覺(jué)系統(tǒng)僅需2分鐘即可完成導(dǎo)線三維建模與路徑規(guī)劃，精準(zhǔn)識(shí)別作業(yè)點(diǎn)，精度達(dá)毫米級(jí)。雙臂協(xié)同設(shè)計(jì)則賦予機(jī)器人“仿生巧手”，通過(guò)靈活切換末端工具，可自主完成導(dǎo)線固定、剝線、斷接等復(fù)雜動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)軌跡誤差控制在0.5毫米內(nèi)。從鎖定目標(biāo)到完成任務(wù)，機(jī)器人全程動(dòng)作行云流水。

　　據(jù)了解，深圳寶安供電局松崗供電分局將于3月14日應(yīng)用配網(wǎng)機(jī)器人開(kāi)展拆除公變下引線與清除樹(shù)障工作，進(jìn)一步拓寬應(yīng)用場(chǎng)景。(記者索有為 韋杰夫 制作 王佳琪）

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