近日，國際著名學術期刊《自然》最新發表一篇生物力學研究論文稱，研究人員通過分析犀金龜如何展開和縮回后翅，認為這是一個被動過程，無需肌肉活動。這項研究發現或有助于改進飛行微型機器的設計。

　　論文第一作者兼通訊作者、瑞士洛桑聯邦理工學院Hoang-Vu Phan和同事及合作者一起，結合高速攝像機和動態相似的飛行機器人，來探索這一研究空白。他們觀察到，犀金龜在展開和縮回翅膀時使用了被動機制，包括其鞘翅。展開是一個二階段過程，在這一過程中，甲蟲的后翅會以類似彈簧的方式部分彈出，然后拍打的動作會將后翅上升至飛行位置。他們還發現，甲蟲會用鞘翅來被動地降低后翅至靜止位置。

　　受到這些觀察結果的啟發，論文作者制作出一個模仿甲蟲翅膀被動展開與縮回的微型機器人。他們發現，機器人成功起飛并能維持飛行。這一研究結果表明，將甲蟲后翅的被動過程轉化到機器人的撲翼設計，有助于改進需在有限或雜亂空間中運作的小型機器人的能力。

　　論文作者提供兩段視頻，對他們的研究成果進行演示。

　　(記者 孫自法 視頻來源 施普林格·自然)

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