李小萌：大家也知道其實(shí)前蘇聯(lián)、美國一些國家都也這個(gè)月球車登陸了，但是也曾經(jīng)有一些月球車就犧牲在月球上了，咱們來看一個(gè)圖片。這就是1973年叫做月球車二號吧，我想毛所長你比我更熟悉，您講講它當(dāng)時(shí)悲壯的過程。

　　毛明：1973年前蘇聯(lián)有一個(gè)月球車，當(dāng)時(shí)就在火星坑里面爬不出來，爬的過程中又因?yàn)樵虑蛏厦娴脑氯辣容^松，就把它的電池板都給遮擋住了，最后就犧牲在那里。

　　李小萌：它等于就是登月之后沒有工作太長時(shí)間就犧牲了。

　　毛明：大家平常也知道，2004年在美國的火星車也費(fèi)了很長時(shí)間的勁，有一個(gè)障礙才突破，才出來。

　　李小萌：您今天帶來的新式武器，能不能避免發(fā)生這樣的情況？

　　毛明：能。可能大家也是覺得很奇怪，我們作為中國北方車輛研究所怎么來做這個(gè)月球車，航天人是把我們基于天機(jī)，把我們這樣一些設(shè)備、衛(wèi)星或者宇宙飛船送到太空上去，現(xiàn)在我們月球車是路機(jī)，是要在月球表面上要行走，怎么能夠行走？應(yīng)該說我們認(rèn)為是車輛人的事兒，為什么這么講呢？大家可能平常都能看到我們在陸地上要行走的話，有些情況下是走不動(dòng)的，剛剛發(fā)生的雪災(zāi)，在冰面上好多車可能就走不動(dòng)，大家也知道在一些沙面上可能也走不動(dòng)，在月亮表面上，月球上面的月壤是一種什么樣？我們要分析月壤的力學(xué)特性，你不分析的話是走不了的。這是一個(gè)要搞車輛的要解決的，這是一種。

　　李小萌：毛所長打斷您一下，我知道好多事兒慢慢說，不著急一口氣把這個(gè)說完，咱們聽聽小朋友，剛才馬伏波跟俞鴻飛看完，這個(gè)車走完了，你們對這個(gè)車，剛才毛所長對你們的車有評價(jià)了，你們也給一個(gè)對這個(gè)車的評價(jià)。

　　馬伏波：我們認(rèn)為這個(gè)車比我們的車起碼要好，因?yàn)榈谝稽c(diǎn)它旁邊有這種防護(hù)的裝備，不像我們那車，上去之后，可能會遭到一些破壞之類的。

　　李小萌：哪兒有防護(hù)裝備，我怎么沒看出來？

　　馬伏波：旁邊的殼起碼可以防護(hù)一些。

　　李小萌：還有什么好處？

　　馬伏波：還有它輪子大，肯定比我們那些小輪子，石頭能跨得多。

　　李小萌：別的優(yōu)勢沒了？

　　馬伏波：別的就請俞鴻飛說。

　　俞鴻飛：還有就是它是能無線遙控的，可以在地球上對它進(jìn)行遙控監(jiān)測。

　　李小萌：不難為你們了，咱們讓這邊的大哥哥們說說，來自北京理工大學(xué)的同學(xué)們，你們剛才看了這個(gè)車之后，看了它的行走能力，比你們想象得怎么樣？

　　觀眾：剛才我看到這個(gè)車翻越這個(gè)石頭的時(shí)候，我覺得它的行走能力非常非常強(qiáng)，我覺得結(jié)構(gòu)是非常非常復(fù)雜的，我比較感興趣的是這個(gè)車輪上面這個(gè)鋼的材料是什么做的？我覺得這個(gè)強(qiáng)度非常驚人。

　　李小萌：毛所長您回答一下剛才這位同學(xué)關(guān)心的材料問題，然后我們請?zhí)K波回答一下這個(gè)復(fù)雜結(jié)構(gòu)怎么回事。

　　毛明：剛才這位同學(xué)問到材料，在太空環(huán)境里面氧不是一種分子狀態(tài)，它是一種原子狀態(tài)，它很容易腐蝕一些材料，溫差很大，在這樣里面潤滑、密封，怎么個(gè)做法，強(qiáng)度很高，這個(gè)材料需要很輕，因?yàn)橐�把它送�?8萬公里的月球上面去，這都是航天人要解決的一些問題。我們做車輛的人是要解決怎么在月面上行走。

　　李小萌：明白了，今天我們主要解決是怎么在月面能夠行動(dòng)起來，無障礙地行走。既然剛才那位同學(xué)問到了輪子，這個(gè)輪子現(xiàn)在是一個(gè)傳統(tǒng)的輪子的形狀，但上面有一些齒露在外面，這個(gè)方案經(jīng)過了幾番之后才確定為今天這個(gè)樣子的呢？

　　蘇波：我們這個(gè)車輪，從開始月球車研究之初就開始研究這個(gè)車輪，應(yīng)該說有幾十個(gè)車輪，做出這個(gè)樣品來做，今天拿過來三個(gè)典型的，給大家展示一下，這種就是世界上非常典型的月球車車輪，前蘇聯(lián)剛才主持人放的那個(gè)月球車一號、二號都是用這種車輪，在學(xué)術(shù)界用一種通俗的語言來描述就是沙網(wǎng)車輪。

　　李小萌：為什么要用沙網(wǎng)來做這個(gè)車輪？

　　蘇波：第一點(diǎn)，它為了減輕整個(gè)的車的重量，用沙網(wǎng)可能比用整個(gè)金屬的要輕一些。第二點(diǎn)，又想到如果用沙網(wǎng)的話，在月面上滾動(dòng)，月壤陷到輪胎里面了，因?yàn)樗�是沙網(wǎng)的，可以漏出來，這是簡單的基本原理。這是我們做的第二版車輪，它兩個(gè)不進(jìn)行對比，我們又要延續(xù)它以前的思想，上面也做了很多鏤空的孔，如果沙子進(jìn)來，也會漏出去，為什么要用金屬的呢？我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在如果用金屬的車輪，輪胎的能力可能要比以前沙網(wǎng)的輪胎的能力，它的強(qiáng)度要強(qiáng)很多，它的重量又不會增加，為什么？因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在有很多合金的材料，可能把它做得很薄，而且很精致，重量很輕，還要達(dá)到跟它同樣的效果，我覺得這種方案是更好的一種方案。再往下走，就會有更加理想的一種方案，這是現(xiàn)在車上車輪的一個(gè)樣本，但是它也不是最完善的，它只是我們想達(dá)到某一個(gè)功能而實(shí)現(xiàn)的，它簡單地說從這個(gè)發(fā)展來說，它可能比前兩個(gè)車輪考慮得更周到一些，現(xiàn)在所有的輪胎比較封閉了，它的強(qiáng)度就會更高。

　　李小萌：不需要讓沙子能夠快速漏過去嗎？

　　蘇波：對，我需要在內(nèi)網(wǎng)設(shè)計(jì)一個(gè)斜面，有很微小的一個(gè)斜面，沙子滾進(jìn)來以后在輪子滾動(dòng)過程中會流出，我們解決這個(gè)問題了。這個(gè)問題解決了以后還有其它問題，比如說你現(xiàn)在我們叫抓地爪也可以叫履齒，它的分布會影響到車本身的行駛性能，這里面又有很多學(xué)問。

　　李小萌：這個(gè)比剛才第二個(gè)方案又窄了不少，這個(gè)又解決的是什么問題？寬的不是穩(wěn)定性更高嗎？

　　蘇波：對，您說得非常對，非常專業(yè)。這個(gè)車輪，它們倆的寬度或者直徑?jīng)]有一個(gè)可對比性，這個(gè)車輪是我們根據(jù)整車的需要去選擇它的寬度和它的厚度。

　　李小萌：可調(diào)的。

　　蘇波：剛才小朋友介紹的，如果是四個(gè)車輪，就四點(diǎn)接地，輪胎的寬度或者直徑會有所增加，如果用六個(gè)車輪會小一些，如果用八個(gè)車輪也可能會更小一些。

　　李小萌：那就是你們提供輪子的方案就是將來的月球車需要大概什么樣的你們還可以根據(jù)那個(gè)需要來定它的寬窄大小。

　　蘇波：我們把這個(gè)設(shè)計(jì)車輪的一些方法、依據(jù)來實(shí)現(xiàn)了，只要給我提出一個(gè)要求，我們能很快地把每個(gè)環(huán)節(jié)，相當(dāng)于我設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)，有若干個(gè)邊界條件，就是這些條件來約束，最終得到結(jié)果是惟一的，只能選擇這種方案，就可以實(shí)現(xiàn)未來的。

　　李小萌：毛所長，剛才蘇波也說了，沒有一個(gè)具體的更加細(xì)致的各個(gè)區(qū)域的土壤方案，你們在做試驗(yàn)的時(shí)候，能拿幾種土壤的方案來進(jìn)行一個(gè)初步的探測？

　　毛明：對，在月球上大家都知道是火山灰，它有很多不同的力學(xué)特性的一些月壤，我們就要來配，我們可以到五大連池去找回來一些火山灰，不同的火山灰把它配在一起，然后我們來測試它的力學(xué)特性，在不同的力學(xué)特性下再來研究，是一種什么樣的驅(qū)動(dòng)輪子在上面走效率最高。

　　李小萌：剛才您一邊說一遍使勁瞟這三個(gè)杯子，我也跟著使勁看這三個(gè)杯子，看來這就是三種不同的土壤，它們的不同之處，除了顏色不一樣，還能用什么方式讓我們感受到它們的不同？

　　蘇波：地球上的土壤到底跟月球土壤有多大的差別，我們用比較簡單的方法。

　　李小萌：您這是要試了，能不能請我們的小朋友來試？

　　蘇波：太好了。

　　李小萌：咱們讓你們倆的同學(xué)好不好？站到這邊。

　　蘇波：這樣我就一個(gè)個(gè)杯子做，我現(xiàn)在把這個(gè)杯子里的沙子松散化。然后你把這個(gè)鋼球扔進(jìn)去，放在杯口。

　　李小萌：陷進(jìn)去一半。

　　蘇波：大家看，松散了，陷下去一半。我們再做第二個(gè)杯子好嗎？

　　李小萌：比剛才體積大了。

　　蘇波：對。鋼球已經(jīng)沒入中間了，而且沒有任何痕跡了。我們做第三個(gè)杯子，很松散，我們再從上面看，各位可以看一下，它有一個(gè)很明顯的痕跡，我們在很多以前前蘇聯(lián)和美國的登月的照片上可以看到，阿姆斯特朗的腳印就是這種狀態(tài)。

　　李小萌：他們倆完成任務(wù)了嗎？

　　蘇波：好。

　　李小萌：完成任務(wù)了是吧？好玩嗎？

　　同學(xué)：挺好玩的。

　　李小萌：那謝謝你們，坐回去好嗎？可能大家離得遠(yuǎn)，我在這兒看得清楚一些，這個(gè)杯子是鋼珠陷下一半，另外那個(gè)是珠扔下去馬上消失了，第三個(gè)如果你俯視，會看到一個(gè)洞，然后看到那個(gè)鋼珠深陷在里面，這三種不同的情況說明什么？

　　蘇波：大家可以看到，在地球上的沙子跟在月球上土壤之間有本質(zhì)的區(qū)別，有什么區(qū)別呢？就是當(dāng)我們踩下去以后，或者我們這個(gè)物體，放到這個(gè)上面以后，在月球上可能會有沉陷的可能，它們的承載力是不一樣的，當(dāng)初美國阿波羅第一次登月的時(shí)候也很擔(dān)心，擔(dān)心這個(gè)人從登月艙里面一走出來，到這個(gè)月壤“刷”一下就沒了。

　　李小萌：就像第二個(gè)杯子一樣。

　　蘇波：對，當(dāng)然這種現(xiàn)象實(shí)際上證明是不存在的，為什么呢？因?yàn)樵虑蛏线@種土壤分別高度只有20到30公分，對人來說是不會下陷的，但對于一個(gè)車來說已經(jīng)非常關(guān)鍵了，為什么要拿出三個(gè)杯子，三種土壤來給大家看呢？我想給大家展示一個(gè)，就是說地球上土壤，本身也是不一樣的，比如說我們做特種車輛的，我們采集天南海北的土壤，新疆的沙子、內(nèi)蒙的沙子、南方的泥濘的我們?nèi)プ鰳?biāo)本實(shí)驗(yàn)，月球上同樣如此，我們這兩種二號和三號土壤是月球上都是典型的土壤，它們兩個(gè)之間還有著很大的差別，如果我們根據(jù)這種某一點(diǎn)土壤的性質(zhì)來做我們的月球車的車輪或者行走系統(tǒng)也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，我們需要做什么呢？需要把整個(gè)范圍的參數(shù)土壤都配制出來，然后反復(fù)地做各種實(shí)驗(yàn)，然后得到一個(gè)規(guī)律的曲線，這個(gè)曲線不光是我們做這個(gè)土壤這部分還能夠完成，甚至我們沒有得到土壤，還能夠延伸來實(shí)現(xiàn)，這樣我們做出的這個(gè)行走系統(tǒng)，這個(gè)車輪到月球上才不至于出現(xiàn)重大的失誤。

　　李小萌：那就以能在最松軟的土壤上走路為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)不就行了？

　　蘇波：這牽扯土壤顆粒之間相互作用的一種關(guān)系，這就是車輛地面力學(xué)、土壤力學(xué)所需要研究的一個(gè)范疇。

　　李小萌：剛才同學(xué)們還關(guān)心的是它能夠越野，它能夠自己360度轉(zhuǎn)，說明它有一個(gè)非常復(fù)雜的是叫什么？懸掛系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，這個(gè)是怎么回事，能不能再給我們講得更清楚一點(diǎn)，你第二個(gè)道具是不是要派上用場了？

　　蘇波：對，那我就現(xiàn)場在那個(gè)上面講。

　　毛明：你說的這個(gè)就是第三個(gè)問題了，怎么通過障礙，通過比較高的這樣的障礙。

　　李小萌：它能越過的最高的障礙是多高？

　　毛明：我們根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，可以隨便。

　　李小萌：隨便一百米？

　　毛明：但不是這個(gè)，我們根據(jù)你的要求可以給你設(shè)計(jì)一百米的。

　　蘇波：我們目前跨越的障礙高度是600毫米。大家可能看不見。

　　李小萌：這個(gè)其實(shí)就是現(xiàn)場把上面那個(gè)箱體卸掉以后的底盤。

　　蘇波：剛才我覺得我說得太專業(yè)了，可能大家有點(diǎn)覺得太枯燥了。

　　李小萌：您意識到了，很高興。

　　蘇波：我們現(xiàn)在用更通俗的辦法講解這個(gè)問題，從地面力學(xué)的角度，要求作為一個(gè)行走系統(tǒng)，必須保證它每一個(gè)跟地面接觸的點(diǎn)永遠(yuǎn)是接觸地面的。第二個(gè)，接觸的每一點(diǎn)應(yīng)該是均勻接觸，不應(yīng)該說它把所有的重力壓到這個(gè)車輪，而這個(gè)車輪變得很輕，大家開車的時(shí)候就會感覺到，就會翻車，我們做這個(gè)目的就是為了來防止這種車輛動(dòng)態(tài)載荷的不均勻性來實(shí)現(xiàn)這種功能，我們的懸架，它是一個(gè)被動(dòng)的懸架，就是它可以自由的狀態(tài)，當(dāng)前輪遇到石頭的時(shí)候，前輪會被石頭抬起來，壓起來，但是后輪相應(yīng)自然就下去了，當(dāng)我們這個(gè)車輪遇到一個(gè)很高的障礙的時(shí)候，我保證每個(gè)車輪仍然是在地面上接觸，它的牽引力是一樣的。

　　李小萌：六個(gè)車輪都是在地面上，不管是過什么樣的障礙的時(shí)候。

　　蘇波：如果我們這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度以后，大家可以看到，如果正常的，按照直角關(guān)系應(yīng)該斜著跟地面接觸，而怎么保證直著跟地面接觸呢？我們申請專利的一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，保證整個(gè)車都會跟地面永遠(yuǎn)是垂直接觸的，不管遇到什么樣的障礙。另外還有一個(gè)，剛才主持人也提到了，我們開汽車經(jīng)常會遇到托底怎么辦？石頭從中間過，剛才石頭從旁邊過了，中間過怎么辦？在這個(gè)小的機(jī)構(gòu)里有一個(gè)非常精密的機(jī)構(gòu)，它能保證剛才大家看的行走系統(tǒng)給大家敬禮的時(shí)候能把前面兩個(gè)輪子抬起來，這其實(shí)不是一個(gè)只是單純演示它的致敬或者它的功能，而是干嗎呢？當(dāng)它遇到障礙的時(shí)候，被動(dòng)的活動(dòng)這個(gè)東西就變成鎖死的一個(gè)東西了，它能把整個(gè)車抬得更好，然后石頭從上面經(jīng)過。

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