中國機(jī)器人在格斗機(jī)器人大賽中奪冠
第二屆未來運(yùn)動(dòng)會(huì)17日至23日在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行。中國俱樂部自主設(shè)計(jì)制造的機(jī)器人深海巨鯊3參加了格斗機(jī)器人大賽,并在決賽中擊敗國外俱樂部獲得冠軍。
視頻:中國機(jī)器人在格斗機(jī)器人大賽中奪冠來源:央視新聞客戶端
總臺(tái)記者 王政:我身旁就是深海巨鯊3機(jī)器人。機(jī)器人重110公斤,最高時(shí)速28公里。轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘1萬轉(zhuǎn)。這是機(jī)器人進(jìn)攻的武器,這個(gè)紅色部分是來防御對(duì)方機(jī)器人的攻擊。
深海巨鯊3機(jī)器人針對(duì)格斗機(jī)器人惡劣的工作環(huán)境,團(tuán)隊(duì)都做了相應(yīng)的設(shè)計(jì),保證機(jī)器人完好運(yùn)轉(zhuǎn)。

中國俱樂部領(lǐng)隊(duì) 齊文杰:機(jī)器人里邊的電路系統(tǒng)工作時(shí),處于非常惡劣的環(huán)境。在機(jī)器人對(duì)抗中,它經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)非常嚴(yán)重的堵轉(zhuǎn)。這種情況導(dǎo)致電機(jī)里面的電流突然升高,很容易導(dǎo)致?lián)p壞。這是目前格斗機(jī)器人領(lǐng)域非常容易出現(xiàn)的問題。針對(duì)這個(gè)問題,我們跟供應(yīng)商合作開發(fā)了一個(gè)算法,在機(jī)器人出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)過載的情況下,及時(shí)遏制電流突增,保護(hù)整個(gè)電路系統(tǒng)正常工作。
除了用算法保護(hù)電路系統(tǒng),團(tuán)隊(duì)還利用模塊化的設(shè)計(jì)保證機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)可以修復(fù)。

中國俱樂部領(lǐng)隊(duì) 齊文杰:因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人本身的工作環(huán)境非常惡劣,所以它在對(duì)抗的過程中,很有可能某一部分發(fā)生損傷。把內(nèi)部的單元做成模塊化之后,能極大提高我們更換內(nèi)部零件的速度。

本次格斗機(jī)器人大賽共有來自美國、俄羅斯、白俄羅斯、印度等國家和地區(qū)的16支隊(duì)伍參賽,其中不乏屢次在國際大賽上取得冠軍的俱樂部。依靠先進(jìn)的設(shè)計(jì),在格斗機(jī)器人比賽中,深海巨鯊3機(jī)器人連續(xù)直接擊倒對(duì)手,最終贏得比賽。
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