本報(bào)記者 劉小燕《工人日?qǐng)?bào)》

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　　近年來，人形機(jī)器人已在工業(yè)場(chǎng)景中開始當(dāng)“學(xué)徒”，從事打磨、裝配、搬運(yùn)、分揀、巡檢等中高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng)。未來可能會(huì)有大批人形機(jī)器人進(jìn)廠。有委員指出，應(yīng)盡快補(bǔ)齊這一領(lǐng)域的短板，把“熱鬧的展廳”變成“可復(fù)制的工位”。

　　3月2日，今年全國(guó)兩會(huì)開幕前夕，小米集團(tuán)創(chuàng)始人雷軍代表透露：小米機(jī)器人已經(jīng)開始在汽車工廠實(shí)習(xí)。

　　近年來，人形機(jī)器人已在工業(yè)場(chǎng)景中開始當(dāng)“學(xué)徒”，從事打磨、裝配、搬運(yùn)、分揀、巡檢等中高強(qiáng)度重復(fù)勞動(dòng)，任務(wù)成功率等關(guān)鍵指標(biāo)穩(wěn)步提升，有助于降低生產(chǎn)成本并提高生產(chǎn)效率。

　　多位來自智能制造一線的代表委員認(rèn)為，走進(jìn)工廠的人形機(jī)器人要想“轉(zhuǎn)正”，在工藝穩(wěn)定性、基礎(chǔ)大模型、場(chǎng)景泛化能力等方面還有待完善。

　　從實(shí)驗(yàn)室走向工廠

　　汽車生產(chǎn)線、3C電子生產(chǎn)線、新能源電池生產(chǎn)線……越來越多智能工廠中開始出現(xiàn)人形機(jī)器人的身影。

　　今年政府工作報(bào)告提出，培育發(fā)展未來能源、量子科技、具身智能、腦機(jī)接口、6G等未來產(chǎn)業(yè)。而人形機(jī)器人作為人工智能的物理載體與具身智能的核心形態(tài)，為具身智能的落地提供了方向。

　　天娛數(shù)科董事長(zhǎng)賀晗委員注意到，進(jìn)入2025年以來，我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱度高、企業(yè)多、產(chǎn)品迭代快，開始從“能動(dòng)起來、能表演”轉(zhuǎn)向“能上崗、能干活”。

　　人形機(jī)器人上崗能做到什么程度？雷軍代表分享了小米機(jī)器人在汽車工廠自攻螺母上件工站中連續(xù)自主運(yùn)行3小時(shí)的成果：雙側(cè)同時(shí)安裝成功率為 90.2%，且滿足了最快76 秒的產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍要求。

　　在該任務(wù)中，機(jī)器人連續(xù)從自動(dòng)送釘設(shè)備中精準(zhǔn)抓取自攻螺母，并放置在自攻擰緊的定位工裝上，配合滑臺(tái)輸送和自攻工位的自動(dòng)定位鎖定，實(shí)現(xiàn)汽車一體化壓鑄后地板零件自攻螺母的自動(dòng)化自攻擰緊作業(yè)。

　　“可能大家現(xiàn)在看著還覺得有點(diǎn)‘笨拙’，但這的確是個(gè)非常有意義的開始。”雷軍代表說。

　　面臨硬核考驗(yàn)

　　人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向工廠的過程中，面臨極大的挑戰(zhàn)——要滿足生產(chǎn)節(jié)拍和合格率的要求。雷軍代表介紹，在實(shí)驗(yàn)室中，可以進(jìn)行成千上萬次的失敗迭代，而工廠要求動(dòng)作精準(zhǔn)可靠，生產(chǎn)節(jié)拍分秒不差。

　　“小米人形機(jī)器人在汽車制造場(chǎng)景的規(guī)模化應(yīng)用，已經(jīng)邁出第一步。但人形機(jī)器人的大規(guī)模工程化應(yīng)用，尚存在工藝穩(wěn)定性差、單體硬件成本高、車間工位數(shù)量少等突出問題，導(dǎo)致人形機(jī)器人還處于‘學(xué)徒工’狀態(tài)，尚未真正轉(zhuǎn)向‘正式工’。”雷軍代表表示，這是機(jī)器人進(jìn)廠面臨的硬核考驗(yàn)。

　　賀晗委員則從算法角度分析，目前我國(guó)多數(shù)企業(yè)仍采用針對(duì)特定任務(wù)的定制化算法，缺乏真正意義上具備強(qiáng)泛化能力的具身智能基礎(chǔ)大模型。“當(dāng)前不少人形機(jī)器人在受控環(huán)境下表現(xiàn)亮眼，但面對(duì)真實(shí)世界的光照變化、物體多樣性、工位差異、干擾碰撞等，仍易出現(xiàn)策略失效與長(zhǎng)任務(wù)中斷。”

　　泛化能力的缺乏，也是小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬代表關(guān)注的焦點(diǎn)。“從技術(shù)結(jié)構(gòu)上看，我國(guó)當(dāng)前大部分人形機(jī)器人屬于軟件規(guī)則控制的類型，但在‘大腦’(自主思考與決策)與‘小腦’(運(yùn)動(dòng)控制)的協(xié)同體系、更多場(chǎng)景任務(wù)泛化能力、商業(yè)化落地前景方面尚未形成行業(yè)優(yōu)勢(shì)。”何小鵬代表表示，這導(dǎo)致我國(guó)人形機(jī)器人在加速邁向規(guī)模化、真實(shí)場(chǎng)景商業(yè)化方面仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

　　盡快補(bǔ)齊短板

　　2月28日，人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化年會(huì)在北京召開，會(huì)上發(fā)布了《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系(2026版)》。這是我國(guó)首個(gè)覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計(jì)，涵蓋基礎(chǔ)共性、類腦智算、肢體部組件、整機(jī)系統(tǒng)、應(yīng)用及安全倫理六大板塊，標(biāo)志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展新階段。

　　“國(guó)家已經(jīng)出臺(tái)了促進(jìn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的指導(dǎo)政策，為加快推動(dòng)通用人形機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用指導(dǎo)了方向。”雷軍代表建議，鼓勵(lì)人形機(jī)器人、智能制造等企業(yè)開展聯(lián)合攻關(guān)，提高人形機(jī)器人的工藝穩(wěn)定性。同時(shí)，支持通用人形機(jī)器人在搬運(yùn)裝配、零配件安裝、柔性組件組裝、焊接噴涂等具體產(chǎn)線落地應(yīng)用，擴(kuò)大智能制造應(yīng)用場(chǎng)景。

　　對(duì)于更為具體的應(yīng)用場(chǎng)景，賀晗委員聚焦國(guó)家級(jí)“人形機(jī)器人上崗清單”的建立，建議選擇收益可量化、環(huán)境相對(duì)結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景先形成規(guī)模，例如3C裝配、倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、質(zhì)檢巡檢、危化/電力巡檢等。同時(shí)，以“AI+制造”為抓手，形成真實(shí)工位數(shù)據(jù)回流與持續(xù)迭代機(jī)制，帶動(dòng)中小企業(yè)進(jìn)入配套生態(tài)。

　　“高階智能人形機(jī)器人的突破，將推動(dòng)人工智能從數(shù)字世界走向真實(shí)場(chǎng)景。”何小鵬代表認(rèn)為，在本地部署具備自主感知、決策、執(zhí)行能力，具備泛化能力，由物理世界大模型驅(qū)動(dòng)的高階智能人形機(jī)器人，更有利于真正推廣到工業(yè)、商業(yè)乃至家庭等場(chǎng)景，擁有更廣泛的商業(yè)化價(jià)值。

　　人形機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)廠“打工”很可能是大勢(shì)所趨。雷軍代表預(yù)計(jì)，未來5年會(huì)有大批量人形機(jī)器人進(jìn)入小米工廠干活。“在此背景下，更應(yīng)盡快補(bǔ)齊短板，把‘熱鬧的展廳’變成‘可復(fù)制的工位’，把‘單點(diǎn)突破’變成‘系統(tǒng)勝利’。”賀晗委員說。

　　(本報(bào)北京3月9日電)